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概要

国立大学法人電気通信大学（学長 田野俊一、以下「電気通信大学」）、大末建設株式会社（代表取締役社長 村尾和則、以下「大末建設」）およびミサワホーム株式会社（代表取締役社長執行役員 作尾徹也、以下「ミサワホーム」）は、戸建住宅の床下を点検する作業員の身体的負担の軽減と安全性向上、労働環境の改善ならびに作業効率化を目的として、床下点検ヘビ型ロボット(以下、「本ロボット」）の技術開発を進めてきました。

このたび、本ロボットが実用化段階に移行したことをお知らせいたします。

開発の背景と本ロボットの必要性

住まいの点検・維持管理の現場では、人手不足や点検作業員の高齢化が課題となる中、電気配線や給排水配管が複雑に交差する建物の地下ピットや戸建住宅の床下での水漏れ・シロアリ被害・劣化兆候を早期に発見するための定期点検において、その安全性と快適性を長期的に確保することが欠かせません。特に、地下ピットでは基礎内部をつなぐ「人通口」を点検作業員が移動する必要があることに加え、長時間にわたるうつ伏せ姿勢での作業など、安全面でのリスクが伴います。また、戸建住宅では、配管経路が図面化されていない場合も多く、事前の状態把握が難しいことから、点検作業員にとって安全面・作業面での負担が大きいのが現状です。こうした背景から、点検作業を代行し、安全かつ効率的に状況を把握できるロボットの活用が求められてきました。